从按下按钮开始
让机械臂按个按钮,听起来很简单。按钮在哪?手怎么过去?换辆车还能按准吗?把问题拆小,画出来、讲清楚,再拿真机试一试。
我们正在做汽车测试机器人:
- 车内机械臂:操作触屏、按键、旋钮,以及方向盘、踏板和挡杆。
- 车外移动机器人:按轨迹充当测试目标,搭载仪器测量、巡检,或带上机械臂和工具作业。
实习期间,你会在自动化研发导师指导下,从一个具体模块做起。
你会做什么
- 试 SDK、接设备、验样机,协助选型,和供应商把接口弄清楚。
- 做标定、写动作脚本,追查位置与力度误差,让机械臂按得准、用力合适。
- 对接移动机器人、传感器与测试系统,琢磨轨迹、触发和数据的时间同步。
- 查日志、提猜想、做实验,探索掉线、超时后的停止与恢复。
- 用 AI 辅助开发,也探索让它通过受约束的接口调用设备、编排任务,再用反馈验证。它说得很有把握时,也值得测一下。
从这些方向里找一个切口,也欢迎带来自己的想法。
希望你具备
- 本科或硕士在读,自动化、计算机、机器人、电子、机电、车辆等相关专业。
- 会编程,做过一个项目,能讲清接口、工作原理和遇到的问题;课程、竞赛或自己动手做的都算。
- 有软件、硬件或控制基础,对机器怎样工作有好奇心,愿意顺着一个异常查下去。
- 能把问题拆成可验证的猜想,用数据解释修改是否有效,和同伴说清楚发现了什么。
- 用过 AI 工具,能读懂生成代码,用实验检查答案,发现问题后继续追问。
有这些经历更好
接触过 Linux、Git、C++、ROS,或做过标定、轨迹控制、传感器同步、夹具、视觉、Agent 工具调用相关项目,都欢迎带来代码、实物或实验记录。
最后做出什么
和导师一起,把原理弄明白,把想法做出来。让机器试一试,看看哪里和预想不同。新办法,也许就从这里开始。